Ders İçerikleri

ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PROGRAMI

LİSANSÜSTÜ EĞİTİM DERS İÇERİKLERİ

EET5000 Uzmanlık Alan Dersi (Yüksek Lisans)

EET5010 Yüksek Lisans Semineri

Anabilim dalı ile ilgili danışmanın belirleyeceği bir konuda yüksek lisans seminer çalışması yapılacaktır.

EET5020 Yüksek Lisans Tezi

Anabilim dalı ile ilgili danışmanın belirleyeceği bir konuda yüksek lisans tez çalışması yapılacaktır.

EET5030 Teknik Matematik    

Koordinat sistemlerinde vektör alanları. Optimizasyon problemleri. Gren, Stoke, ve ıraksama teoremleri. Karmaşık değerli fonksiyonlar. Türev ve yüzey integrasyonu. Cauchy teoremi, Taylor ve Laurent serileri. Gerçek ve karmaşık vektör uzayları. Doğrusal dönüşümler. Köşegen hale getirme. Kanonik ve kuadratik formlar. Diferansiyel denklemlerin sınır değer problemleri. Özel diferansiyel denklemler ve çözümleri. Uygulamalı matematikte problemler, yöntemler ve sistemlerin modellenmesi

EET5040 Akıllı Sistemler      

Öğrenme kavramı ve akıllı sistem. Karar ağaçları. Yapay sinir ağları. Değerlendirme hipotezleri. Bayes öğrenme teorisi. Hesapsal öğrenme teorisi. Örnek tabanlı öğrenme. Genetik algoritmalar. Kural kümesi tabanlı öğrenme. Fuzzy küme teorisi, Kural tabanlı denetim, Bulanık mantık denetimi ve uygulamaları. Analitik öğrenme. Birleşimsel tümevarımlar. Takviyeli öğrenme.

EET5050 İşaret İşleme için Matematiksel Metotlar            

Vektör uzayları, alt-uzaylar ve normlar, temel matris işlemleri, özmatris ayrışımı, tekil değer ayrışımı, LU faktorizasyonu, Cholesky faktorizasyonu, en küçük kareler, QR ayrışımı, Toeplitz matrisleri, Kronecker işlemleri ve vektör operatörleri.

EET5060 Ses İşleme                                                  

İnsan-makina iletişimi. Ses modelleri ve gösterimi. Ses sentezi. Ses kodlama. Ses tanıma.  Dinamik zaman bükülümü ve gizli Markow modelleri. Ses işleme için sinir ağları. Ses iyileştirme.

EET5070 İleri Yapay Zeka                         

Poblem çözme yöntemleri, pratik yollar, sebep ve bilgi temsili. Hedefe yönlendirilmiş sistemler. Doğal dilleri anlama programları, tanıma ve guruplama, yapay görünüm sistemleri.

EET5080 Dalgacık Teorisi ve Uygulamaları      

Temel matematiksel kavramlar, sinyallerin sınıflandırılması, Fourier analizi, Zaman-Frekans analizi, Sürekli Dalgacık dönüşümleri, Çok Çözünürlüklü analiz, Ayrık Dalgacık dönüşümleri.

EET5090 Robotik Sistemler               

Robotik sistemlere giriş, robotlarda eksenler, robot çeşitleri, robotlarda tutucular ve sınırlayıcılar, işletim ve bakım, robotların programlanması.

EET5100 Kontrol Sistemlerinin Analizi ve Tasarımı           

Köklerin yer eğrisinden yararlanarak bir sistem için PID kontrolör ve Faz ileri-Geri kompansatör seçimi ve tasarımı. Frekans cevabı yöntemleri ile kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımı. Durum uzayında kontrol sistemlerinin analizi. Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Sistemlerin faz yörüngeleri ve Liapunov karalılık analizi. Kutup atama yöntemi ile kontrol sistemi tasarımı. Kontrol sistemlerinin yapısal analizi ve durum hesaplayıcılar. Durum hesaplayıcılarla durum geri beslemeli kontrol sistemi tasarımı.

EET5110 Yapay Sinir Ağları ile Sistem Kontrolü                                                                      

Doğrusal olmayan dinamik sistemlerde tanılama ve kontrol problemi. Doğrusal olmayan sistemlerin kontrolünde Yapay Sinir Ağları (YSA) ve önemi. Dinamik yapay sinir ağı yapıları; ileri beslemeli zaman gecikmeli ve çıkıştan geri beslemeli dinamik ağlar. Orta katmandan geri beslemeli ağlar ve Elman ağı. Dinamik geriye yayılım algoritmaları. Dinamik YSA uygulamaları; zaman serilerinin tahmini ve doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması. YSA ile doğrudan, dolaylı, model referans, tahmini kontrol. Genetik -Yapay Sinir Ağı (GA-YSA) ve kontrol uygulamaları.

EET5120 Yapay Sinir Ağları                                                                                                 

Biyolojik sinir sistemi ve yapay hücre modelleri. Yapay Sinir Ağlarında (YSA) öğrenme; hata düzeltme, Hebbian, Yarışmacı öğrenme. Algılayıcı YSA ve sınıflandırma problemlerine uygulanışı. YSA ile doğrusal sistem tanılama problemi. En küçük kareler yöntemi ile doğrusal YSA’ nın eğitimi. Eğim düşme algoritması. Katmanlı ileri beslemeli YSA’ larının yapısal özellikleri. Katmalı ağlarda türev tabanlı geriye yayılım öğrenme algoritmaları; Geriye yayılım, Newton, Levenberg-Marguart ve Eşlenik Eğim yöntemleri.  Radyal tabanlı fonksiyon ağları, eğitimi ve çeşitli uygulamaları. Kendiliğinden organizeli Yapay Sinir Ağları ve eğitim algoritmaları.

EET5130 Sinirsel Bulanık Kontrol                              

Sinirsel bulanık sistemlerin yapısı. Öğrenme algoritmaları. Sinirsel bulanık modelleme. Uyarlamalı ağlar için hücre fonksiyonlar, bulanık üyelik fonksiyonları. Uyarlamalı öğrenme yönteminin analizi. Sinirsel bulanık sistemler ile sistem tanılama.  Veri kümeleme algoritmaları: K-ortalama kümeleme, bulanık C-ortalama kümelenme. Kural tabanlı yapısal sistem tanılama. Sinirsel bulanık kontrol ve geri beslemeli kontrol. Zamanda geriye yayılım ve gerçek zamanlı öğrenme algoritmaları. Zorlamalı öğrenme. Genetik algoritma ve genetik öğrenme. Sinirsel bulanık kontrol uygulamaları.

EET5140 Sayısal Kontrol Sistemleri                            

Ayrık zaman sistemler, modelleri ve analiz yöntemleri. Ayrık zaman sistemlerin analizi. Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Temel kapalı çevrimlerin analizi. Bozucu giriş modelleri; deterministik ve stokastik bozucu modeller. Ayrık kontrol sistemi tasarımında kritik problemler. Sayısal kontrolör tasarımı. Frekans cevabı ile tasarım yöntemi. Ayrık zaman durum uzay analizi ve tasarımı; durum geri besleme, çıkış geri besleme, durum gözleyiciler. Kutup atama yöntemi ile ayrık zaman kontrol sistemi tasarımı. Sayısal kontrolörleri gerçekleme problemleri.  

EET5150 Güç Elektroniği Devrelerinin Analiz ve Tasarımı                                          

DC kıyıcı devrelerin tasarımı ve DC motor sürücü devrelerinin analizi. Eviriciler ve AC motor sürücü devrelerinin analizi. Darbe genişlik modülasyonu anahtarlama yöntemleri; akım kontrolü ve harmonik giderme.

EET5160 Elektrik-Elektronik Ölçme Teknikleri            

Temel tanımlar ve ölçme hataları. Hataların dağılımı ve birleştirilmesi. Ölçme aletleri, ölçme aletlerinin yapısı, özellikleri ve çalışma esasları. Güç katsayısı ve frekansın ölçülmesi. Manyetik büyüklüklerin ölçülmesi. Lissajous eğrileriyle frekans ve faz ölçülmesi. Analog-sayısal ölçme sistemleri A/D ve D/A dönüştürücüler Analog-sayısal sistemlerde hataların düzeltilmesi. Analog-sayısal lineerleştirme prensipleri

EET5170 Sistemler ve İşaret İşleme                      

Hızlı Fourier dönüşümü. Periyodik ve periyodik olmayan işaretlerle sistem analizi. Analog süzgeç tasarımı. Ayrık zamanlı işaretler ve sistemler. Örnekleme teoremi, Z dönüşümü. Ayrık zamanda hızlı Fourier dönüşümü ve harmonik analizi. Sayısal filtre tasarımı gerçekleştirilmesi.

EET5180 Sürücü Sistemlerin Modellenmesi                     

Doğru akım ve alternatif akım motorunun sürücü sistemlerinin, açık çevrim ve kapalı çevrim hız/konum kontrol modellerinin elde edilmesi. Sürücü modellerinin bilgisayarla analiz yöntemleri ve benzetimi.

EET5190 Güç Dönüştürücülerin Dinamiği ve Kontrolü                     

Eşdeğer devre modeli, Durum uzayı ortalaması modeli, Kanonik eşdeğer devre modeli, Darbe genişlik modülatörü modeli, Dönüştürücü transfer fonksiyonları ve analizi, Denetleyici tasarımı, Kararlılık, Lead, Lag ve PID denetleyici tasarımı, Akım programlı kontrol modelleri ve analizi. Tasarım örnekleri

EET5200 Anahtarlamalı Güç Kaynaklarının Analiz ve Tasarımı                                         

Anahtarlamalı güç kaynaklarının genel özellikleri. Anahtarlamalı güç kaynaklarının karşılaştırılması. Anahtarlamalı güç kaynaklarının geçici-durum ve sürekli-durum eşdeğer devre modellemesi. Endüktans, kondansatör, transformatör seçimleri ve değerlerinin hesabı.  Anahtarlamalı güç kaynaklarında kayıplar. Örnek bir anahtarlamalı güç kaynağı analizi, devrenin kontrol yönteminin belirlenmesi, benzetiminin gerçekleştirilmesi ve tasarlanması. 

EET5210 Çok Seviyeli İnverterler ve Modülasyon Teknikleri                                    

Çok seviyeli inverter teknolojisi ve topolojileri. Çok seviyeli taşıyıcı ve uzay vektör temelli modülasyon teknikleri. Farklı inverter topolojilerine modulasyon tekniklerinin uygulanışı. Çok seviyeli  inverterlerde harmonik analizi ve seçilen harmoniklerin eliminasyonu. İnverter sistemlerinin modellenmesi. Bilgisayar simülasyonları.

EET5220 Devreler ve Sistemler Teorisi                                                                

Devre ve sistemlerin sınıflandırılması. Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler; Analog ve dijital sistemler, Doğrusal ve doğrusal olmayan devre elemanların matematiksel modelleri. Devre ve sistem denklemlerinin elde edilmesi. Devre ve sistemlerin zaman domeninde, s-domeninde ve z-domeninde analizleri. Analog devreler ve sistemler, diferansiyel denklemleri. Sayısal devreler ve sistemler, fark denklemleri. Durum denklemlerinin sayısal çözümlemeleri.

EET5230 İleri Analog Tümdevre Tasarımı                                                                           

MOS tranzistoru karakterize eden temel bağıntılar. Diyot bağlı NMOS tranzistor, NMOS akım aynaları,  Referans gerilimi üreteçleri. MOS ve CMOS işlemsel kuvvetlendiriciler. CMOS geçiş iletkenliği kuvvetlendiricisi, OTA: CMOS OTA tasarımı, basit OTA yapısı, Miller OTA, simetrik CMOS OTA yapısı. CMOS akım taşıyıcı. MOS analog çarpma devreleri. MOS osilatör devreleri: s-C osilatörleri, MOS dolup-boşalmalı osilatörler, CMOS OTA-C osilatörler, akım taşıyıcı RC osilatörleri. Analog işaret işleme: s-C süzgeçleri, CMOS OTA-C aktif süzgeçleri, akım taşıyıcı ile gerçekleştirilen aktif süzgeç yapıları.

EET5240 Yenilenebilir Enerji Üretim Sistemleri          

Fotovoltaik etkinin tanımı, güneş enerji pilinin eşdeğer devresi. Silikon güneş pillerin elektriksel karakteristikleri, ince film güneş pilleri, güneş enerji pillerinin optimizasyonu, güneş aynası malzemeleri Şebekeye bağlı veya bağlı olmayan fotovoltaj sistemler.  Enerji kaynakları, güneş enerjisi; güneş açıları, güneş enerjisi ışınım şiddeti, ölçülmesi ve değerlendirilmesi. Güneş kollektörleri, güneş santralleri, güneş enerjisinin ısıtma ve soğutmada kullanılması.  Hidrojen enerjisi; hidrojen enerji sistemi, hidrojen enerji üretimi yöntemleri, hidrojenin kullanım alanları. Enerji kaynakları, jeotermal enerji; Jeotermal akışkandan elektrik enerjisi üretiminde yararlanma, Türkiye’de jeotermal enerji potansiyeli, rüzgar enerjisi; rüzgar enerjisinden yararlanma, rüzgar santralleri

EET5250 Rüzgar Kaynaklı Elektrik Enerjisi Üretim Teknolojileri         

Rüzgar enerjisinin karakteristik özelliklerinin belirlenmesi. Enerji yoğunluğu ve birim alanda hareket enerjisine dönüşebilecek en yüksek teorik sınırın belirlenmesi. Yatay ve düşey pervanelerin özellikleri. Pervanelerdeki uç hızı ve uç hızın enerji üretimine etkisi ve rüzgar karakterine bağlı olarak pervane uç hızının belirlenmesi. Rüzgar enerjisi üretim yerlerinin seçimindeki kriterler, coğrafi yapı etkileri, yerleşim düzenleri. Maksimum güç transfer algoritmaları.

EET5260 Fotovoltaik Sistemlerde Maksimum Güç İzleme Algoritmaları              

Fotovoltaik güneş pilin matematiksel modeli. Fotovoltaik güneş pillerinin karakteristikleri ve maksimum güç eğrileri. Maksimum gücün oluşma koşulları.Maksimum güç değerinin tespit edilmesi.Değişen günışığı ve ortam sıcaklıklarına göre maksimum gücün belirlenmesi. Maksimum güç izleme ve denetim algoritmaları. Şebeke etkileşimli ve bağımsız fotovoltaik sistemler.

EET5270 Güç Kalitesi ve Aktif Güç Filtreleri                                                                               

Güç kalitesinin tanımı ve gereksinimi. Mevcut güç kalitesi problemleri ve şebeke ve yüklere etkileri,ölçüm ve izleme. Reaktif güç ve harmonik kompanzasyon, IEEE standartları. Aktif güç filtre türlerinin sınıflandırılması, kontrol şemaları, güç devresi dizaynı. Seri, paralel ve hibrid güç filtrelerinin ayrıntılı analizi ve kompanzasyon performanslarının karşılaştırılması.

EET5280 Esnek Alternatif Akım İletim Sistemleri            

Elektrik iletim ve dağıtım şebekeleri, Otomatik üretim ve gerilim regülasyonu uygulamaları, konvansiyonel kontrol sistemleri, modern kontrol düzenleri, kompanze edilmemiş iletim hatları, Tristör kontrollü reaktörler, SVC kontrol düzenleri, iletim sistemi gerilim ölçme düzenleri, SVC uygulamaları, Tristör kontrollü seri kompanzatör(TCSC) uygulamaları, Yük akışı kontrol düzenlerinin incelenmesi(UPFC), STATCOM uygulamaları, Esnek alternatif akım sistemlerinin performans değerlendirmesi. Dağıtım otomasyonu ve esnek kontrol; Dağıtım sistemi yük modelleri; Kesinti yönetimi; Uzun süreli kesintiler sonunda devreye alma; Kayıp analizi; Gerilim/reaktif güç yönetimi.

EET5290 İnverterler için Modülasyon Teknikleri

İki seviyeli gerilim kaynaklı inverter yapıları ve çıkışlarının kontrol edilmesinin nedenleri. Altı adımlı anahtarlamada; 180° ve 120° iletim durumları ve Matlab simülasyonu

PWM tekniklerinin temel prensibi, türleri ve altı adımlı anahtarlamaya göre üstünlükleri ve dezavantajı. Gerilim kaynaklı bir inverterin çıkış geriliminin harmonik analizi, IEEE ve IEC standartları. Kare Dalga PWM tekniği ve MATLAB simülasyonu. Doğal Örneklemeli ile Düzenli Örneklemeli (Simetrik ve Asimetrik) Sinüzoidal PWM  (SPWM). Sinüzoidal PWM tekniğikleri ve MATLAB simülasyonları. SPWM kontrollü inverterden beslenen Asenkron motor V/f kontrolu ve MATLAB simülasyonu. Üçüncü Harmonik İlaveli SPWM tekniği ve MATLAB simülasyonu. Uzay Vektör PWM tekniği, 3/2 dönüşüm, sektörlerin belirlenmesi, anahtarlama sürelerinin hesaplanması. Uzay Vektör PWM kontrollü bir iki seviyeli inverterin MATLAB simülasyonu. Harmonik Eliminasyon PWM Tekniği, doğrusal olamayan denklem takımlarının oluşturulması. Doğrusal olamayan denklem takımlarının optimize edilerek anahtarlama açılarının belirlenmesi

EET5300 Çok Darbeli Doğrultucular

Giriş; temel ilkeler. Kapasitif yük, THD, PF ve PU tanımları. 6 darbeli diyot doğrultucu. 6 darbeli diyot doğrultucuda PF ve THD hesaplamaları. Seri bağlı çoklu darbeli diyot doğrultuculara giriş. 12, 18 ve 24 darbeli diyot doğrultucular. Ayrık çok darbeli diyot doğrultuculara giriş. 12, 18 ve 24 darbeli ayrık çok darbeli diyot doğrultucular. 6 darbeli tristörlü doğrultucu. 12,18 ve 24 darbeli tristörlü doğrultucular. Çok darbeli doğrultucuların harmonik analizleri. Çok darbeli doğrultucuların benzetim çalışmaları

EET5310 Güç Elektroniğinde Yumuşak Anahtarlama Teknikleri

Sert anahtarlama tekniklerinin dönüştürücülerde neden olduğu problemler. Snubber devreleri. Rezonans kavramı ve rezonans dönüştürücülerin Sinüsoidal Analizi. Farklı resonans devreler ve temel harmonik yaklaşımı. Yumuşak anahtarlamalı rezonans dönüştürücülerin sınıflandırılması, sıfır gerilim ve akımın avantajları. Seri rezonanas DC-DC dönüştürücü. Paralel rezonanas DC-DC dönüştürücü. Tam köprünün rezonansın altında çalışması: sıfır akım anahtarlama (ZCS). Tam köprünün rezonansın altında çalışması: sıfır gerilim anahtarlama (ZCS). Yumuşak anahtarlamalı yarım ve tam köprüler için PWM stratejileri, frekans modülasyon ve faz kaydırma. ZVS PWM yarım köprü dönüştürücü analizi. ZVS PWM tam köprü dönüştürücü analizi. ZVZCS PWM tam köprü devre analizi. Yumuşak anahtarlamalı LLC rezonans dönüştürücü tasarımı.

EET5320 Güç Elektroniğinde Güç Faktörü Düzeltme Yöntemleri

Güç faktörü düzeltme yaklaşımlarına genel bakış. Aktif PFC yaklaşımlarının karşılaştırılması için metodoloji. Akım kontrollü mod GFD. Sürekli iletim mod PFC. Köprüsüz GFD devreleri. Kritik iletim mod GFD. Tek-katlı izolasyonlu güç faktörü düzeltimi. Frekans kenetlemeli kritik iletim mod GFD. Detaylı analiz ve karşılaştırmalar. Kayıplar ve verim. MATLAB benzetim çalışmaları.

EET5330 Algılayıcılar ve Aktüatörler                                                                             

Elektromekanik aktüatörler; Optik, sıcaklık, basınç/kuvvet, konum, hız, ses, yer-değiştirme algılayıcı ve aktüatörleri; Analog algılayıcılar; Dijital algılayıcılar; İşaretler ve işaret işleme sistemleri. Piezoelektrik, kapasitif, indüktif/diferansiyel algılayıcılar; Hall-etkili algılayıcılar. Tümleşik devre algılayıcıları.

EET5340 Elektrik Güç Sistemleri

Elektrik güç sistemlerinin temel ilkeleri. Simetrili bileşenler. Transformatörlerin ve generatörlerin dizi devreleri. Arıza analizi, simetrik ve asimetrik kısa devre incelemeleri. Yük akışı analizi. Güç sistemlerinin geçici rejim analizi. Güç sistemlerinde harmonikler. Güç sistemlerinde koruma ve kontrol.

EET5350 Doğru Akım Makinalarının Analizi ve Kontrolü

Elektrik makinasının elektromanyetik ve elektromekanik sistem olarak tanıtılması. Biot-Savart, Faraday, Lorentz kuvvet ve Lenz Yasaları. Manyetik kuplaj ve elektromekanik enerji dönüşümü prensipleri. Elektromekanik sistemlerde e.m.k, kuvvet ve moment; kuvvet ve moment hesaplamaları. Elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Döner hareketli sistemlerin modellenmesi ve analizi. Elektrik makinalarının temel çalışma esasları; Dört-Bölge çalışması; DA motor  karakteristikleri. Elektrik makinalarının mekaniksel dinamik denklemi; Yük karakteristikleri; Motor-yük sürücü sisteminin kararlılık analizi. DA motor kontrol yöntemleri, Motor blok diyagramları. DA motorlarda geçici durum analizleri ve frenleme çeşitleri. DA motorlarında frenlemede geçici durum çalışması. DA motorlarının hız kontrol yöntemleri. DA motorlarının bir, iki ve dört bölgeli kıyıcı ile kontrolü. DA makinalarının modellenmesi ve bilgisayar destekli simülasyonu.

EET5360 Alternatif Akım Makinalarının Analizi ve Kontrolü

Asenkron makinelerın genel çalışma prensipleri. Asenkron makinalarda moment üretimi ve çalışma karakteristikleri. Asenkron makinaların moment-hız karakteristikleri. Clarke ve Park dönüşümleri. Asenkron motorların d-q model devreleri. Asenkron motorların V/f kontrolü. Asenkron motorların vektör kontrolü. Senkron makinaların yapısı ve çalışma prensipleri. Senkron generatörlerin yüklenmesi, sürekli durum eşdeğer devresi ve fazör diyagramları. Senkron makinalarda moment açısı ve moment açısına göre üretilen güç karakteristiği. Senkron motorların yüklenmesi, sürekli durum eşdeğer devresi ve fazör diyagramları. Senkron motorlarda V eğrileri. Senkron motorların d-q model devreleri. Senkron motorların kontrolü.

EET5370 Elektrikli Araçlar için Güç Elektroniği Dönüştürücüleri

Elektrikli Araçların (EV) temel yapısı, bataryalı, hibrit, plug-inhibrit ve yakıt hücreli elektrikli araçlar. Batarya türleri, batarya şarj türleri ve batarya yönetim sistemleri. Sabit gerilim (CV) şarj, sabit akım (CC) şarj, sabitgerilim-sabit akım (CV-CC) şarj. Elektrikli araçlarda kullanılan motor türleri. Elektrikli araçlar için izoleli ve izolesizi çift yönlü DC-DC güç dönüştürücüleri. DC-DC Çift Aktif-Köprünün çalışma prensibi ve kontrolü. DC-DC Çift Aktif-Köprü  için Faz-kaydırmalı kontrol algoritmaları. DC  hızlı şarj cihazları, avantaj ve dezavantajları. Hızlı şarj istasyonlarının OG sistemlerine bağlantısı. Araçtan-Şebekeye (V2G) sistemler. V2G sistemler için DC-DC Çift Aktif-Köprü donüştürücüler. Çift yönlü  EV şarj sistemleri için reoznans dönüştürücüler-1. Çift yönlü  EV şarj sistemleri için reoznans dönüştürücüler-2. EV şarj sistemlerinin AC güç şebekesine etkileri  ve önlemleri

EET5380 Elektrik Motor Sürücü Sistemleri

Elektrik makinalarının sınıflandırılması ve çalışma prensipleri. Doğru akım motorunun matematiksel modellenmesi. Doğru akım motorunun benzetimi. Doğru akım motorunun hız, konum ve moment kontrolünün benzetiminin gerçekleştirilmesi. AC Motor kontrolünün temelleri. Clarke ve Park dönüşümleri. AC sürücü modellerinin benzetimi. AC makinelerin uzay-fazör modeli. Asenkron motorların V/f kontrolü. Senkron motor türleri. Daimi mıknatıslı senkron motorun dq-modelinin elde edilmesi. Daimi mıknatıslı senkron motorun benzetim modelinin gerçekleştirilmesi. Daimi mıknatıslı senkron motorunun hız ve konum kontrolü benzetiminin gerçekleştirilmesi. Senkron relüktans motoru ve kontrol yöntemleri

EET5390 Elekromanyetik Alan Teorisi

Elektrostatik; çizgi, yüzey ve hacim bölgelerinde dağılmış elektrik yükünden kaynaklı elektrik alanları, Gauss yasası, elektrik potansiyeli, elektrik alanına karşı yapılan iş ve enerji. Akım; yüklerin hareketi, iletim akımı, konveksiyon akımı, akım yoğunluğu, ohm yasasının noktasal gösterimi. Direnç, iletkenlik, akım tabakası yoğunluğu, akımın sürekliliği, relaksiyon zamanı ve iletken çizgi boşluk sınır koşulları. Elektrik dipolü, dipol momenti, kutuplanma, bağıl geçirgenlik ve kapasite. İki dielektrik ayırma yüzeyinde sınır koşulları ve sayısal uygulamalar. Magnetostatik; Biot-Savart yasası, Amper yasası. Maxwell denklemleri; Maxwell denklemlerinin noktasal ve integral gösterimleri. Manyetik kuvvetler; Lorentz kuvvet denklemi, manyetik alanda akım taşıyan iletken üzerindeki kuvvet, akım taşıyan paralel iki iletken üzerindeki kuvvetler. Skaler manyetik potansiyel ile vektör manyetik potansiyel ve özellikleri. Öz ve ortak endüktans, ortak endüktans için Neumann formülü.  Solenoidal ve toroidal bobinlerin öz endüktanslarının belirlenmesi. Manyetik alanda enerji ve sayısal uygulamalar. Elektromanyetik endüksiyon yasası (Faraday yasası), Faraday yasasının noktasal ve integral gösterimleri, statik ve dinamik yollarla endüklenen EMK. Dalga denklemi, serbest uzayda düzgün düzlemsel dalga hareketi, dalga boyu, Poynting vektörü.

EET5400 Özel Elektrik Motorları                                                                                     

Elektrik makinalarının sınıflandırılması; Özel elektrik motorlarının kullanıldığı yerler;  Motor seçimi kriterleri; Daimi mıknatıs malzemeleri ve kullanım alanları; Daimi mıknatıs uyartımlı doğru akım ve senkron motorların yapısı, çalışma esasları; Eşdeğer devreler; Adım motorları: sınıflandırılması, yapıları, kontrol ilkeleri ve sürücü devreleri; Özel elektrik makinalarının değişken gerilim ve değişken frekans altında davranışı; Fırçasız doğru akım motorları; Anahtarlamalı relüktans motorlar, DC-AC servo motorlar ve özellikleri; Histerezis motorlar; Lineer indüksiyon motorları.

EET5410 Bulanık Mantık ve Yapay Sinir Ağları Uygulamaları

Bulanık mantık’a giriş. Bulanık mantık yapıları. Mamdani tip bulanık kontrolör. Sugeno tip bulanık kontrolör. Yapay Sinir Ağları’na giriş. Yapay sinir ağları modelleri. Aktivasyon Fonksiyonları. Bulanık mantık ve yapay sinir ağları ile ilgili benzetim çalışmalarının gerçekleştirilmesi.

EET5420 Yapay Zeka Destekli Elektrik Motorları ve Sürücü Arıza Analizi

Elektrik motorlarında arıza tespiti ve sınıflandırma. Elektrik motorlarında kullanılan sensör tipleri, Veri toplama ve sensör verilerinin önemi. Yapay zeka temelleri ve uygulama alanları. Derin öğrenme algoritmaları. Yapay zeka ile motor arızalarının tanımlanması. Arıza durumlarının algılanması ve teşhis edilmesi. Python kodlama. Hız, moment, akım, sıcaklık, ses, titreşim vb. sinyallerini veri analizi ve ön işlemesi. Simülasyon ortamında elektrik motorlarının arızalarının oluşturulması. Yapay zeka model eğitimi için veri setleri, modellerinin eğitimi. Karşılaştırmalı performans testi.

EET5430 Otonom Robot Teknolojileri

Otonom robotik sistemlerin tanımı ve tarihsel gelişimi. Otonom sistemlerde kullanılan sensör teknolojileri. Otonom robotların konum belirleme teknikleri. Harita oluşturma ve yol planlama algoritmaları. Otonom robot kontrol sistemlerinin temel prensipleri. Derin öğrenme ve otonom sistemler. Python kodlama. Otonom robot benzetim çalışmaları.

EET5440 Manyetik Sistemler ve Eşdeğer Devreleri

Manyetik alan tanımları; manyetik akı, manyetik akı yoğunluğu, magnetomotor kuvvet, manyetik alan şiddeti, relüktans, manyetik geçirgenlik ve manyetik bağıl geçirgenlik. Akım taşıyan iletken ve bobin çevresindeki manyetik alanlar. Manyetik malzeme özellikleri ve histerezis, histerezis ve girdap akımları güç kayıpları. Seri, paralel ve seri-paralel manyetik devreler ve çözüm yöntemleri. Saçaklanma ve kaçak akılar. Manyetik kuvvetler ve torklar, Lorentz kuvveti. Amper, Faraday ve Biot-Savart Yasaları. Öz endüktans ve ortak endüktans. Hava aralıklı manyetik devre analizleri. Elektromanyetik alanda enerji ve elektromekanik enerji dönüşümü. Elektromekanik sistemlerde kuvvet ve tork denklemleri, elektromekanik benzetimler. Transformatör yapısı ve elektriksel eşdeğer devresi. Transformatörde manyetik doyma ve demeraj akımı. Transformatörün doğrusal olmayan model teknikleri.

EET7000 Uzmanlık Alanı (Doktora)

EET7010 Doktora Semineri

Anabilim dalı ile ilgili danışmanın belirleyeceği bir konuda doktora seminer çalışması yapılacaktır.

EET7020 Doktora Tezi

Anabilim dalı ile ilgili danışmanın belirleyeceği bir konuda doktora tez çalışması yapılacaktır.

EET7030 Doktora Yeterlik